傳聞為小濱藩主酒井忠勝於寬永年間（1624～44年）設置。由正保2年（1645年）的《若狹敦賀之繪圖》中，可知番所原本位於中之町，但到寬政年間（1789～1801年）的《熊川山繪圖》時，便已改繪於目前位置（上之町；熊川宿入口附近），顯示番所位置曾經遷移。
番所駐有兩名官員，除檢查通行者外，並負責對出入貨物課稅，對藩的財政有巨大貢獻。明治3年（1870年）廢止後，原建築被增改建為民宅，使用至今。
平成14年（2002年）由町收購後，進行復元整理，內部亦對外公開，展示了刺又、突棒、袖搦等當時的緝捕用具，是全國重要傳統建築物群保存地區唯一的番所建築。
